新建VTD自动泊车动态场景详细步骤
时间: 2023-10-04 14:09:12 浏览: 335
关于RoadRunner与VTD在场景构建中的对比.docx
以下是新建VTD自动泊车动态场景的详细步骤:
1. 打开VTD软件,在左侧导航栏中选择“场景编辑器”选项。
2. 点击左上角的“新建场景”按钮,在弹出的对话框中输入场景名称,并选择车辆模型和地形模型。
3. 在场景编辑器界面中,选择“模拟对象”选项卡,在列表中选择要添加的车辆模型,并将其拖拽到场景中。
4. 将车辆模型调整到合适的位置和方向,以便进行自动泊车测试。
5. 在“道路编辑”选项卡中选择“绘制车道线”工具,在场景中绘制车道线,并设置车道线的宽度和颜色。
6. 在“车辆控制”选项卡中,选择要使用的自动泊车算法,并设置其参数,例如目标停车位置和速度等。
7. 点击“开始模拟”按钮,开始模拟自动泊车过程,并观察车辆的行驶轨迹和停车位置是否符合预期。
以上是新建VTD自动泊车动态场景的详细步骤,希望对你有所帮助。
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