运行时未定义函数或变量 'bilateralFilter'。 出错 zxj (line 19) I_filtered = bilateralFilter(I_filtered, 5, 10, 10);

抱歉，MATLAB原生的函数库中并没有 `bilateralFilter` 函数，这个函数是OpenCV中的函数，因此需要先安装OpenCV并在MATLAB中调用。也可以使用MATLAB自带的 `imguidedfilter` 函数来实现类似的效果，这个函数也是基于双边滤波器的，用法如下：

I_filtered = imguidedfilter(I_filtered, 'NeighborhoodSize', [5 5], 'DegreeOfSmoothing', 0.01);

其中 `NeighborhoodSize` 参数指定了邻域大小，`DegreeOfSmoothing` 参数指定了平滑程度。可以根据实际情况调整这些参数以达到更好的滤波效果。修改后的代码如下：

I = imread('1.jpg');
I_gray = rgb2gray(I);
I_norm = imadjust(I_gray, stretchlim(I_gray));
I = imresize(I_norm, size(I_norm(:,:,1)));
% 将图像进行归一化
I_normalized = mat2gray(I);

% 构造高斯滤波器
hsize = 6; % 高斯滤波器大小
sigma = 2; % 高斯滤波器标准差
G = fspecial('gaussian', hsize, sigma);

% 将高斯滤波器应用到图像中
I_filtered = imfilter(I_normalized, G, 'symmetric');
I_norm = imadjust(I_filtered, stretchlim(I_filtered));
I_filtered = imresize(I_norm, size(I_norm(:,:,1)));

% 添加双边滤波器
I_filtered = imguidedfilter(I_filtered, 'NeighborhoodSize', [5 5], 'DegreeOfSmoothing', 0.01);

% 图像锐化
I_sharpened = imsharpen(I_filtered,'Amount', 35);

I_recon = imresize(I_sharpened, size(I(:,:,1)));
imshow(I_recon);

希望这次回答能够解决你的问题，如有其他疑问，请随时提出。