结构光三维重建代码c++

结构光三维重建是一种基于光学原理的三维重建技术，其原理是通过投射特定的光斑图案，利用相机拍摄物体表面的光斑图案，并通过计算机视觉算法进行三维重建。下面是一个简单的结构光三维重建代码示例，使用C++语言实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 读入图像
    Mat pattern = imread("pattern.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat captured = imread("captured.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 获取图像大小
    int width = captured.cols;
    int height = captured.rows;

    // 初始化三维重建结果
    Mat depth = Mat::zeros(height, width, CV_32F);

    // 计算相位差
    Mat phaseDiff = Mat::zeros(height, width, CV_32F);
    for (int i = 0; i < height; i++)
    {
        for (int j = 0; j < width; j++)
        {
            phaseDiff.at<float>(i, j) = captured.at<uchar>(i, j) - pattern.at<uchar>(i, j);
        }
    }

    // 计算深度信息
    float lambda = 0.0005; // 光波长
    float f = 1000; // 摄像机焦距
    for (int i = 0; i < height; i++)
    {
        for (int j = 0; j < width; j++)
        {
            depth.at<float>(i, j) = lambda * f / (2 * phaseDiff.at<float>(i, j));
        }
    }

    // 显示结果
    imshow("Depth Map", depth);
    waitKey();

    return 0;
}

以上代码仅仅是一个简单的示例，实际上结构光三维重建还需要涉及到相机标定、相位解包等复杂的计算机视觉算法。如果需要深入了解结构光三维重建的实现原理和相关算法，建议参考相关的学术论文和教材。