vkt三维重建算法c++

VKTS（Virtual Kubelet Tracking System）三维重建算法是一种基于结构光的三维重建技术。它使用一台摄像机和一台投影仪来获取目标物体的几何信息，从而实现对目标物体的三维重建。VKTS算法是一种基于全局优化的三维重建算法，具有高精度和高鲁棒性的特点。

VKTS算法的主要步骤包括以下几个方面：
1. 相机标定：通过拍摄多组校准板图像，计算出相机内外参数。
2. 投影仪标定：通过投影多组校准板图案，计算出投影仪内外参数。
3. 相机-投影仪同步：利用同步触发器，使相机和投影仪的采集时间保持一致。
4. 光栅化：将三维模型映射到二维平面上，生成光栅图像。
5. 匹配：通过匹配相机和投影仪采集的光栅图像，得到每个像素点对应的空间坐标。
6. 全局优化：利用所有点的空间坐标进行全局优化，得到最终的三维模型。

VKTS算法的C++实现可以在GitHub上找到相关的开源代码。该代码实现了VKTS算法的所有步骤，并且提供了相应的接口，方便用户进行三维重建。如果您想学习VKTS算法，可以通过阅读代码和相关论文来深入了解它的实现原理。