boost threadpool 中bool wait(xtime const & timestamp, size_t task_threshold = 0) const函数的用法

`bool wait(xtime const & timestamp, size_t task_threshold = 0) const`是boost.threadpool中的一个函数，用于等待线程池中的任务完成。该函数接受两个参数：`xtime const & timestamp`和`size_t task_threshold`。

其中，`xtime const & timestamp`是一个xtime结构体，表示等待的时间戳。该结构体的定义如下：

struct xtime {
  long sec; // 秒
  long nsec; // 纳秒
};

`size_t task_threshold`表示任务阈值，当线程池中的任务数量小于该值时，`wait()`函数返回false。

`wait()`函数会阻塞当前线程，直到所有任务都已经完成或者等待时间戳已经到达。如果所有任务都已经完成，函数返回true；如果等待时间戳已经到达，但是还有未完成的任务，函数返回false。

下面是一个示例代码，其中使用`wait()`函数等待任务完成：

#include <iostream>
#include <boost/threadpool.hpp>

using namespace std;
using namespace boost::threadpool;

int main()
{
    // 创建一个线程池对象，参数为线程池中线程数量
    threadpool pool(4);

    // 添加任务
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        pool.add_task([]()
        {
            cout << "Task " << boost::this_thread::get_id() << " is running" << endl;
            boost::this_thread::sleep_for(boost::chrono::milliseconds(1000)); // 延时等待1秒
            cout << "Task " << boost::this_thread::get_id() << " is done" << endl;
        });
    }

    // 等待任务完成，并在2秒后回收线程池中的线程资源
    xtime xt;
    xtime_get(&xt, TIME_UTC);
    xt.sec += 2; // 2秒后超时
    bool success = pool.wait(xt);

    if (success)
    {
        cout << "All tasks have been completed!" << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Timeout! Some tasks are still running." << endl;
    }

    // 释放线程池
    pool.join();

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用`xtime_get()`函数获取当前时间，并将等待时间戳设置为当前时间+2秒。在调用`wait()`函数时，如果线程池中的所有任务都已经完成，函数会返回true，并输出"All tasks have been completed!"；如果等待时间戳已经到达，但是还有未完成的任务，函数会返回false，并输出"Timeout! Some tasks are still running."。最后，我们释放线程池中的线程资源。