opencv4.6 c++ Horn-Schunck 算法实现

Horn-Schunck算法是基于光流的算法，可以用于计算图像序列中物体的运动。下面是使用OpenCV 4.6和C++实现Horn-Schunck算法的代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取两张图像
    Mat img1 = imread("img1.png", 0);
    Mat img2 = imread("img2.png", 0);

    // 定义光流场的初始值
    Mat flow(img1.size(), CV_32FC2, Scalar(0, 0));

    // 设置算法的参数
    double alpha = 1.0; // 光流场平滑度的权重
    int iterations = 50; // 迭代次数

    // 计算光流
    calcOpticalFlowHS(img1, img2, flow, alpha, Size(8, 8), iterations);

    // 可视化光流场
    Mat flow_vis;
    cvtColor(img1, flow_vis, COLOR_GRAY2BGR);
    drawOptFlowMap(flow, flow_vis, 16, Scalar(0, 255, 0));

    // 显示结果
    imshow("Optical flow", flow_vis);
    waitKey(0);

    return 0;
}

说明：

1. 首先读取两张灰度图像`img1`和`img2`，用于计算光流。

2. 然后定义一个大小和图像一样的光流场`flow`，并将其初始值设为0。

3. 接下来设置算法的参数，包括光流场平滑度的权重`alpha`和迭代次数`iterations`。

4. 最后调用`calcOpticalFlowHS`函数计算光流，将结果可视化后显示在屏幕上。

需要注意的是，Horn-Schunck算法的实现较为复杂，计算速度也较慢，对计算机的硬件性能有一定要求。