在openmv中,当运行路径规划程序找到目标时,应如何调入别的模块
时间: 2024-02-29 12:51:58 浏览: 58
基于openmv的颜色路径识别
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当您在OpenMV中运行路径规划程序并找到目标后,您可以使用以下步骤调用其他模块:
1. 导入您想使用的模块,例如颜色追踪模块:
```python
import sensor
import image
import time
```
2. 将您的代码封装在一个函数中,例如 `find_target()`:
```python
def find_target():
# 在这里编写您的路径规划代码,寻找目标
# ...
```
3. 在 `find_target()` 函数中调用您想使用的模块,例如颜色追踪模块。您可以使用 `import` 语句导入模块,并在函数中调用模块中的函数或方法:
```python
def find_target():
# 在这里编写您的路径规划代码,寻找目标
# ...
# 导入颜色追踪模块
from pyb import LED
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 在这里编写您的颜色追踪代码
# ...
```
4. 在其他部分的代码中调用 `find_target()` 函数,例如:
```python
# 导入其他模块
from pyb import UART
# 在这里编写其他代码
# 调用 find_target() 函数
find_target()
# 在这里编写其他代码
```
这是一个简单的例子,您可以根据您的需求调用其他模块和函数。希望这可以帮助您在OpenMV中调用其他模块。
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