在openmv中,当运行路径规划程序时找到目标,应如何调入别的模块对目标进行色块识别?
时间: 2024-02-29 12:55:20 浏览: 18
在OpenMV中,您可以使用颜色追踪模块来识别目标。您可以在路径规划程序中调用颜色追踪模块以进行色块识别。
以下是一些参考代码,可以帮助您开始使用OpenMV的颜色追踪模块:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 颜色追踪设置
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # 一组RGB颜色阈值
roi = [(0, 0, 320, 240)] # 感兴趣区域
# 初始化颜色追踪器
clock = time.clock()
tracker = None
while(True):
clock.tick()
# 捕获图像
img = sensor.snapshot()
# 如果没有追踪器,请创建一个新的追踪器
if tracker is None:
tracker = img.find_blobs(thresholds, roi=roi)
# 更新追踪器
else:
tracker.update(img)
# 如果找到了色块,则输出坐标
if tracker:
# 选择最大的色块
blob = max(tracker, key=lambda x:x.pixels())
# 输出矩形坐标
print("目标坐标:", blob.rect())
# 输出帧率
print("帧率:", clock.fps())
```
在上面的代码中,我们使用 `sensor` 模块来初始化摄像头,并设置像素格式和帧大小。然后,我们定义了一个颜色追踪器的阈值和感兴趣区域,并创建了一个名为 `tracker` 的追踪器变量。
在主循环中,我们首先捕获图像并使用 `find_blobs()` 函数找到色块。如果找到了色块,我们选择最大的色块并输出其矩形坐标。如果未找到色块,则继续更新追踪器。
这只是一个简单的例子,您可以根据您的需求修改代码。希望这可以帮助您开始使用OpenMV的颜色追踪模块。
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