esp32 idf 串口通信重复接收发送数组例程

以下是一个 ESP32 IDF 的串口通信重复接收发送数组的例程：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"

#define TXD_PIN (GPIO_NUM_17)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_16)

#define BUF_SIZE (1024)

void uart_task(void *pvParameters)
{
    uint8_t data[BUF_SIZE];
    while (1) {
        // 从串口接收数据
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, data, BUF_SIZE, 100 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0) {
            // 打印接收到的数据
            printf("Received: ");
            for (int i = 0; i < len; i++) {
                printf("%02x ", data[i]);
            }
            printf("\n");

            // 将接收到的数据原样返回
            uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char *)data, len);
        }
    }
}

void app_main()
{
    // 配置串口参数
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_1, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

    // 安装驱动程序
    uart_driver_install(UART_NUM_1, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

    // 创建串口任务
    xTaskCreate(uart_task, "uart_task", 1024 * 2, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL);
}

这个例程中，我们使用 ESP32 的 UART1 接口进行串口通信。在任务中，我们使用 `uart_read_bytes()` 函数从串口接收数据，并使用 `uart_write_bytes()` 函数将接收到的数据原样返回。这样，当我们向串口发送数据时，就能够在串口助手中看到原样返回的数据了。