在cpp中使用getchar()实现等待按键结束循环会使循环卡住一直等待输入，我希望它在没有键盘输入时一直保持运行

你可以使用非阻塞模式来实现该功能。在使用 getchar() 函数之前，可以将标准输入流 stdin 的模式设置为非阻塞模式，当键盘有输入时再使用 getchar()。下面是一个简单的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    struct termios oldt, newt;
    int ch;

    // 保存旧的终端设置
    tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
    // 复制旧的终端设置并修改
    newt = oldt;
    newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); // 非规范模式和不回显
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt); // 应用新的终端设置

    // 循环等待按键输入
    while (1)
    {
        if (read(STDIN_FILENO, &ch, 1) != 1) // 非阻塞读取一个字符
        {
            // 没有输入，可以做一些其他事情
            printf("Waiting...\n");
            sleep(1);
            continue;
        }

        // 处理输入字符
        printf("Input: %c\n", ch);

        if (ch == 'q') // 如果输入 q 键，退出循环
        {
            break;
        }
    }

    // 恢复旧的终端设置
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);

    return 0;
}

该代码会不断地在没有按键输入时打印 Waiting...，每次等待 1 秒钟。当有按键输入时会打印 Input: XXX，其中 XXX 是输入的字符。

另外，这种方式虽然可以实现保持循环运行，但是在非阻塞模式下读取字符可能会引起一些问题，比如无法读取特殊按键（如方向键）等。因此，建议在实际使用时结合具体情况进行调整。