那如果不使用keypad库呢？

如果不使用keypad库，可以使用Arduino的digitalRead()函数和delay()函数来检测按键输入。以下是一个简单的示例代码：

const int ROWS = 4;
const int COLS = 4;

int rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 };
int colPins[COLS] = { 6, 7, 8, 9 };
char keymap[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

void setup() {
  for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
    pinMode(rowPins[i], INPUT_PULLUP);
  }
  for (int j = 0; j < COLS; j++) {
    pinMode(colPins[j], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[j], HIGH);
  }
}

void loop() {
  char key = getKey();
  if (key != '\0') {
    Serial.println(key);
  }
}

char getKey() {
  for (int i = 0; i < COLS; i++) {
    digitalWrite(colPins[i], LOW);
    for (int j = 0; j < ROWS; j++) {
      if (digitalRead(rowPins[j]) == LOW) {
        delay(50); // debounce
        while (digitalRead(rowPins[j]) == LOW); // wait for button release
        digitalWrite(colPins[i], HIGH);
        return keymap[j][i];
      }
    }
    digitalWrite(colPins[i], HIGH);
  }
  return '\0';
}

该代码使用了一个4x4的矩阵按键阵列，并通过digitalRead()函数和delay()函数来检测按键输入。getKey()函数扫描每个列的引脚，逐个检测每个行的引脚，并返回对应的字符。在检测到按键按下时，代码等待50毫秒，以消除抖动，并等待按键释放。当检测到按键释放时，代码将返回对应的字符。