基于stm32给步进电机编写停止启动键
时间: 2023-06-01 19:03:39 浏览: 79
以下是基于STM32给步进电机编写停止启动键的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define START_PIN GPIO_Pin_4
#define STOP_PIN GPIO_Pin_5
#define BUTTON_PORT GPIOB
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void motor_step(int step) {
switch(step) {
case 0:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_SET);
break;
case 1:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_SET);
break;
case 2:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
break;
case 3:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
break;
case 4:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
break;
case 5:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
break;
case 6:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
break;
case 7:
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_SET);
break;
default:
break;
}
}
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t count = (SystemCoreClock / 1000000 * us) / 9;
while(count--);
}
void start_motor() {
int i;
for(i = 0; i < 512; i++) {
motor_step(i % 8);
delay_us(1000);
}
}
void stop_motor() {
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4, Bit_RESET);
}
int main(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = START_PIN | STOP_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStructure);
while(1) {
if(GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_PORT, START_PIN) == Bit_RESET) {
start_motor();
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_PORT, STOP_PIN) == Bit_RESET) {
stop_motor();
}
}
return 0;
}
```
此示例代码中,使用了GPIO初始化函数来初始化步进电机控制引脚和停止启动键引脚。在主函数中使用了GPIO读取函数来检测停止启动键是否被按下,并根据其状态启动或停止步进电机。motor_step函数用于控制步进电机,start_motor函数用于启动步进电机,stop_motor函数用于停止步进电机。delay_us函数用于延迟一定时间,以控制步进电机的速度。