设计一个STM32F103R8T6的modbus协议

为了设计一个STM32F103R8T6的modbus协议，需要遵循以下步骤：

1. 选择modbus协议类型和通信方式：modbus协议有多种类型，例如RTU、ASCII和TCP/IP等，因此需要选择适合自己的协议类型和通信方式。

2. 配置串口：modbus通常使用串口进行通信，因此需要配置STM32F103R8T6的串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。

3. 实现modbus协议：根据选择的modbus协议类型，需要实现相应的协议功能，例如RTU协议需要实现数据帧的组装和解析等。

4. 实现modbus从站功能：STM32F103R8T6可以作为modbus从站，需要实现相应的从站功能，如读取和写入寄存器等。

5. 测试和调试：完成以上步骤后，需要进行测试和调试，确保modbus通信正常。

下面是一个简单的例子，演示如何使用STM32F103R8T6实现modbus RTU协议：

#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"

#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS    0x01

void modbus_init(void)
{
    // 配置串口参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化modbus协议
    modbus_init(&huart1, MODBUS_SLAVE_ADDRESS);
}

void main(void)
{
    modbus_init();

    while(1)
    {
        // modbus从站处理函数
        modbus_poll();
    }
}

以上代码初始化了串口和modbus协议，并在主循环中调用了modbus从站处理函数。在modbus_poll函数中，会自动接收和发送modbus RTU数据帧，并根据数据帧内容执行相应的操作。具体的modbus从站实现可以参考modbus库的源代码。