双目视觉立体匹配算法代码C++

以下是一个简单的双目视觉立体匹配算法的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取左右两张图像
    Mat img_left = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img_right = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 设置立体匹配算法参数
    int numDisparities = 16;
    int blockSize = 15;

    // 创建立体匹配对象
    Ptr<StereoBM> stereo = StereoBM::create(numDisparities, blockSize);

    // 计算视差图
    Mat disp;
    stereo->compute(img_left, img_right, disp);

    // 将视差图转换为深度图
    double f = 0.8; // 焦距
    double B = 0.1; // 立体基线
    Mat depth = (f * B) / disp;

    // 显示结果
    imshow("Left Image", img_left);
    imshow("Right Image", img_right);
    imshow("Disparity Map", disp);
    imshow("Depth Map", depth);
    waitKey(0);

    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的立体匹配算法可能会更加复杂和精细。