双目视觉定位代码C++

以下是一个简单的双目视觉定位代码示例，使用了OpenCV库：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取左右两个相机拍摄的图像
    Mat left = imread("left.jpg");
    Mat right = imread("right.jpg");

    // 转换为灰度图像
    Mat left_gray, right_gray;
    cvtColor(left, left_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(right, right_gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 定义SGBM算法的参数
    int min_disparity = 0;   // 最小视差值
    int num_disparities = 32; // 视差值的范围
    int block_size = 5;     // 匹配块的大小
    Ptr<StereoSGBM> sgbm = StereoSGBM::create(min_disparity, num_disparities, block_size);

    // 计算视差图
    Mat disparity;
    sgbm->compute(left_gray, right_gray, disparity);

    // 根据视差图计算深度图
    float f = 0.8;  // 焦距
    float b = 0.1;  // 立体相机基线长度
    Mat depth = f * b / disparity;

    // 显示深度图
    imshow("depth", depth);

    waitKey(0);
    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际上双目视觉定位涉及到很多细节和参数调整，具体实现也会因为应用场景的不同而有所差异。