c++双目定位代码

以下是一个使用OpenCV库实现的双目定位的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取左右摄像头的图像
    Mat img_left = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img_right = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 构建立体视觉对象
    Ptr<StereoSGBM> stereo = StereoSGBM::create();

    // 设置参数
    stereo->setBlockSize(11);
    stereo->setMinDisparity(0);
    stereo->setNumDisparities(64);
    stereo->setPreFilterCap(63);
    stereo->setUniquenessRatio(10);
    stereo->setSpeckleWindowSize(100);
    stereo->setSpeckleRange(32);
    stereo->setDisp12MaxDiff(1);

    // 计算视差图
    Mat disparity;
    stereo->compute(img_left, img_right, disparity);

    // 显示视差图
    imshow("Disparity", disparity);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这个例子使用了OpenCV的StereoSGBM类来计算左右摄像头图像的视差图。在计算视差图之前，需要设置一些参数，如块大小、最小视差、视差范围等。最后，使用imshow函数显示计算得到的视差图。