在yolov5的detect代码中，增加计算2个目标框中心点的距离并输出到TXT文件中

要在YOLOv5的detect代码中增加计算两个目标框中心点距离并输出到TXT文件中，可以按照以下步骤进行：

1. 在`detect.py`文件中，找到以下部分的代码：

# Write results
with open(save_txt, 'a') as file:
    for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
        if save_txt or save_img:  # Write to file
            file.write(('%g ' * 6 + '\n') % (*xyxy, conf, cls))
        if save_img or view_img:  # Add bbox to image
            c = int(cls)  # integer class
            label = None if hide_labels else (names[c] if hide_conf else f'{names[c]} {conf:.2f}')
            plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors(c, True), line_thickness=3)

    # Stream results
    if view_img:
        cv2.imshow(str(p), im0)
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):  # q to quit
            raise StopIteration
    if save_img:  # Save image with detections
        if dataset.mode == 'images':
            cv2.imwrite(save_path, im0)
        else:  # 'video'
            if vid_path != save_path:  # new video
                vid_path = save_path
                if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter):
                    vid_writer.release()  # release previous video writer
                if vid_cap:  # video capture
                    fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
                    w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
                    h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
                else:  # image sequence
                    fps, w, h = 30, im0.shape[1], im0.shape[0]
                    save_path = str(Path(save_path).parent / Path(save_path).stem) + '.mp4'
                vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*opt.fourcc), fps, (w, h))
            vid_writer.write(im0)

if save_txt or save_img:
    print(f'[{t0:.3f}] {p}')

2. 在该部分的代码中，在`if save_txt or save_img:`下面添加以下代码，用于计算两个目标框中心点距离并将结果输出到TXT文件中：

if save_txt:
    with open(save_path.replace('.jpg', '.txt'), 'w') as f:
        for i, (x1, y1, x2, y2, conf, cls) in enumerate(det):
            # Calculate center point coordinates
            x_center, y_center = (x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2
            # Calculate distance to other boxes
            distances = []
            for j, (x1_j, y1_j, x2_j, y2_j, conf_j, cls_j) in enumerate(det):
                if i == j:
                    continue
                x_center_j, y_center_j = (x1_j + x2_j) / 2, (y1_j + y2_j) / 2
                distance = ((x_center - x_center_j) ** 2 + (y_center - y_center_j) ** 2) ** 0.5
                distances.append(distance)
            # Write distances to file
            f.write(f"{i}: {', '.join([str(d) for d in distances])}\n")

其中，`save_path`代表保存检测结果的路径，`.txt`文件将会保存在该路径下，文件名与图片名相同。

3. 运行YOLOv5的检测命令时，加上`--save-txt`参数，用于保存TXT文件，例如：

python detect.py --source data/images --weights yolov5s.pt --save-txt

执行完毕后，会在检测结果保存路径下生成与图片名相同的`.txt`文件，其中包含了每个目标框与其他目标框中心点距离的信息。