BTN8982电机驱动案例

BTN8982是一款双路H桥直流电机驱动芯片，可以用来驱动直流电机和步进电机。以下是一个基于BTN8982的直流电机驱动案例：

1. 硬件连接

将BTN8982的引脚连接到控制器和电机上。其中IN1和IN2是控制电机运转方向的引脚，PWM1是控制电机速度的引脚，VCC和GND是芯片的供电引脚。

2. 初始化

在控制器上初始化BTN8982芯片。根据具体的开发板和控制器不同，初始化方法也会有所不同。在初始化过程中，需要设置PWM1引脚的工作模式以及IN1和IN2引脚的输出模式。

3. 控制电机

通过改变PWM1引脚的输出占空比，可以控制电机的转速。通过改变IN1和IN2引脚的输出电平，可以控制电机的运转方向。

4. 关闭电机

在程序结束或需要停止电机运转时，需要将PWM1引脚的输出占空比设置为0，并将IN1和IN2引脚的输出电平设置为相同的电平，以便电机停止转动。

注意：以上内容仅为一个简单的BTN8982直流电机驱动案例，具体实现还需要考虑电机类型、电源电压、电机额定电流等因素。