btn8982电机驱动案例代码
时间: 2023-11-12 12:24:32 浏览: 56
以下是一个基于Arduino控制器和BTN8982芯片的简单直流电机驱动案例代码:
```
// 定义BTN8982引脚
#define IN1 2
#define IN2 3
#define PWM1 9
void setup() {
// 初始化BTN8982引脚模式
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(PWM1, OUTPUT);
// 设置PWM1引脚工作模式
// 这里使用Arduino内置的analogWrite函数生成PWM信号
analogWrite(PWM1, 0);
}
void loop() {
// 顺时针旋转电机
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(PWM1, 128);
delay(1000);
// 反时针旋转电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(PWM1, 128);
delay(1000);
// 停止电机
analogWrite(PWM1, 0);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000);
}
```
这段代码实现了顺时针和逆时针旋转电机,并且在每次旋转后都停止电机。其中,analogWrite函数用于生成PWM信号,参数范围为0-255,对应输出占空比0%-100%。delay函数用于延时一段时间,以便电机有足够的时间旋转。