怎样将m函数封装S-Function

在MATLAB中，将自定义函数封装成S-Function（Simulink Function Library），是一个将非图形化函数集成到Simulink模型的过程，这有助于提高模拟性能和可复用性。以下是创建S-Function的基本步骤：

1. **创建M文件**:
首先，你需要编写一个名为`m_function_name.m`的M文件，该文件包含你的函数逻辑。例如：

   function output = m_function(input)
       % Your custom logic here
       result = some_complex_calculations(input);
       output = result;
   end

2. **设置S-Function原型**:
使用`sscanf`函数创建一个原型文件（`.sfun`），例如`m_function.sfun`，描述输入、输出数据结构和参数：

   FUNCTION_INFO m_function_info =
   {
       .Version               = S_FUNCTION_VERSION(1,0),
       .InputPortCount        = 1,
       .OutputPortCount       = 1,
       .SamplesPerTimeStep    = -1,  % Can be set to the desired sample rate
       .Flags                 = {SFC_FLG_MEX},
       .LocalParameters      = {NULL, 0}
   };

3. **创建Mex文件**:
如果你的函数是用C或C++编写，需要将其转换为Mex文件。在命令行运行`mex m_function.c/m_function.cpp -output m_function`，这里假设你的源文件名是`m_function.c`或`m_function.cpp`。

4. **链接S-Function**:
在MATLAB中，通过` Simscape.Simulation.SFunctionLibrary`或`simFunctionLibrary`函数将生成的Mex文件添加到S-Function库中，并提供给Simulink模型使用。例如：

   addSFunction('m_function', 'path_to_your_mex_file');

5. **测试S-Function**:
将封装后的S-Function拖放到Simulink模型的适当位置，连接信号线，然后在模型中测试功能。