dets[i, :5], dets[i, 5], delta_t=self.delta_t, emb=dets_embs[i], alpha=dets_alpha[i], new_kf=not self.new_kf_off

这段代码可能是一个对象的方法或者函数的参数，其中包含了一些变量和参数：

- `dets`：可能是一个矩阵或数组，包含了一些检测到的物体的信息，每一行表示一个物体，每一列可能表示物体的位置、大小、类别等信息。
- `i`：可能是一个整数，表示当前处理的物体的索引。
- `:5`：表示取矩阵的前5列，可能是表示物体的位置和大小等信息。
- `5`：表示取矩阵的第5列，可能是表示物体的类别信息。
- `delta_t`：可能是一个表示时间间隔的参数。
- `dets_embs[i]`：可能是一个表示物体特征向量的参数，是一个向量或数组。
- `dets_alpha[i]`：可能是一个表示物体的置信度的参数，是一个标量或数组。
- `new_kf`：可能是一个布尔值，表示是否使用新的卡尔曼滤波器。