unity 鼠标旋转缩放模型代码防止万向锁

在 Unity 中，鼠标旋转缩放模型的代码可以使用以下方法来防止万向锁：

1. 使用四元数（Quaternion）来进行旋转操作，而不是使用欧拉角（Euler Angle）。四元数可以避免万向锁的问题。

2. 在旋转时，尽量避免连续旋转。如果需要连续旋转，可以先将当前的旋转转换为四元数，然后再进行新的旋转操作。

3. 在缩放时，尽量避免对旋转轴进行缩放。如果需要对旋转轴进行缩放，可以将缩放操作应用到模型的父对象上，而不是直接应用到模型上。

以下是一个示例代码，可以在 Unity 中使用鼠标来旋转和缩放模型：

public class ModelController : MonoBehaviour {
    public float rotateSpeed = 5.0f;
    public float scaleSpeed = 0.01f;

    private Vector3 lastMousePosition;

    void Update () {
        // 鼠标右键旋转模型
        if (Input.GetMouseButton(1)) {
            Vector3 delta = Input.mousePosition - lastMousePosition;
            transform.rotation *= Quaternion.Euler(delta.y * rotateSpeed, delta.x * rotateSpeed, 0.0f);
        }

        // 鼠标滚轮缩放模型
        float scroll = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
        transform.localScale += new Vector3(scroll, scroll, scroll) * scaleSpeed;

        lastMousePosition = Input.mousePosition;
    }
}

在这个示例代码中，我们使用四元数来进行旋转操作，并且在缩放时只对模型的缩放进行操作，而不对旋转轴进行缩放。这样可以有效地避免万向锁的问题。