TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'parameterName')

这个错误通常表示你在尝试访问一个未定义的属性。"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'parameterName')"中的 "parameterName" 是指你尝试访问的属性名。

要解决这个错误，你可以检查以下几点：

1. 确保你正在访问的对象已经被正确定义和初始化。
2. 检查你对属性名称的拼写是否正确。
3. 确保在尝试访问属性之前，对象不是 undefined。你可以使用条件语句或者可选链操作符（optional chaining operator）进行判断，以避免访问未定义的对象属性。

这是一个使用可选链操作符来避免出现该错误的示例：

const obj = {
  property: {
    parameterName: 'value'
  }
};

// 使用可选链操作符
const parameterValue = obj?.property?.parameterName;
console.log(parameterValue); // 输出 'value'

// 如果 obj.property 为 undefined，则不会抛出错误，而是返回 undefined
const nonExistentValue = obj?.nonExistentProperty?.parameterName;
console.log(nonExistentValue); // 输出 undefined

通过检查上述问题，你应该能够解决 "TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'parameterName')" 错误。