基于STM32的蔬菜大棚环境监控系统TRSD土壤湿度传感器程序设计

首先需要明确土壤湿度传感器的型号和通信协议，以便在STM32开发板上编写相应的程序。

一般来说，土壤湿度传感器常见的通信协议有I2C和SPI两种，我们可以根据传感器的数据手册来选择合适的通信协议。

以下是基于I2C协议的程序设计步骤：

1. 配置I2C总线的GPIO口和时钟，使STM32能够通过I2C总线与传感器通信。

2. 初始化I2C总线，包括设置I2C时钟频率、I2C地址等参数。

3. 发送读取命令给传感器，触发传感器将数据发送回STM32。

4. 接收传感器发送回来的数据，并进行解析和处理，以得到土壤湿度的值。

5. 将土壤湿度的值保存到变量中，或者通过串口等方式输出到终端。

下面是一个基于I2C的土壤湿度传感器程序示例，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define SHT20_ADDR 0x40 // 土壤湿度传感器的I2C地址

int main(void)
{
    int i2c_status = 0, humidity = 0;
    i2c_init(); // 初始化I2C总线
    i2c_status = i2c_start(SHT20_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); // 发送读取命令
    if (i2c_status == 0) {
        humidity = i2c_read_ack(); // 读取湿度数据
        humidity = (humidity << 8) | i2c_read_nack();
        humidity = (125 * humidity) / 65536 - 6; // 对湿度数据进行转换和计算
        printf("Humidity: %d %%\n", humidity); // 输出湿度值
    }
    i2c_stop(); // 结束I2C总线通信
    while(1);
}

需要注意的是，以上示例仅为了说明I2C通信的基本流程，实际的程序设计需要根据具体的传感器型号和通信协议进行相应的修改和优化。同时，为了使程序运行更加稳定和可靠，还需要添加相关的错误处理和调试信息。