RT-Thread 线程创建

RT-Thread 是一个实时操作系统，支持多线程操作。线程是 RT-Thread 中的基本执行单元，可以通过 RT-Thread 的 API 来创建和管理线程。

RT-Thread 线程创建 API 主要有以下几个：

1. rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter, size_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);

该函数用于创建一个线程，参数如下：

- name：线程的名称（必填）。
- entry：线程的入口函数（必填）。
- parameter：传递给线程入口函数的参数。
- stack_size：线程栈的大小，以字节为单位。
- priority：线程的优先级，取值范围是 0～31，数值越小优先级越高。
- tick：线程的时间片长度，以系统时钟节拍为单位。

2. void rt_thread_startup(rt_thread_t thread);

该函数用于启动一个线程，参数是线程句柄。

3. rt_thread_t rt_thread_self(void);

该函数返回当前线程的句柄。

4. rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread);

该函数用于删除一个线程，参数是线程句柄。

5. rt_err_t rt_thread_yield(void);

该函数用于让出当前线程的时间片，让其他线程执行。

6. rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread);

该函数用于挂起一个线程，使其暂停执行。

7. rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread);

该函数用于恢复一个被挂起的线程，使其继续执行。

以上是 RT-Thread 线程创建的几个基本 API，可以根据实际需求选择使用。需要注意的是，线程的优先级和时间片长度是影响线程执行顺序的重要因素，需要根据实际情况进行设置。