RT-Thread 静态创建线程

RT-Thread 是一个开源的嵌入式实时操作系统，支持静态和动态创建线程。静态创建线程是在编译期间定义线程，而动态创建线程则是在运行期间定义线程。

在 RT-Thread 中，静态创建线程使用宏定义的方式实现。具体步骤如下：

1. 定义线程控制块（Thread Control Block，TCB），可以使用宏 RT_THREAD_DEFINE(name, entry, parameter, stack_size, priority) 来完成。

2. 在定义线程控制块后，使用宏 RT_INIT_THREAD_ENTRY(name, entry, parameter) 来定义线程入口函数。

3. 在 main 函数中使用宏 RT_THREAD_START(name) 来启动线程。

4. 最后，使用宏 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 和 RT_THREAD_PRIORITY_MIN 来设置线程的优先级。

下面是一个静态创建线程的示例代码：

#include <rtthread.h>

/* 定义线程控制块 */
RT_THREAD_DEFINE(thread1,     /* 线程名 */
                  entry1,     /* 线程入口函数 */
                  RT_NULL,    /* 线程参数 */
                  512,        /* 线程栈大小 */
                  25);        /* 线程优先级 */

/* 定义线程入口函数 */
static void entry1(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("Hello RT-Thread!\n");
        rt_thread_delay(1000);
    }
}

int main(void)
{
    /* 启动线程 */
    RT_THREAD_START(thread1);

    return 0;
}