在RT-Thread中,静态创建一个线程Thread Flag3,优先级26,实现一个周期方波,周期为10个OS Ticks.在合适位置设置断点,观察该线程状态在就绪、运行和挂起之间的转换,如何实现,要求条理清晰
时间: 2024-02-24 08:00:03 浏览: 57
通过Thread建立线程
在RT-Thread中静态创建一个线程可以使用`static rt_thread_t thread_flag3`来定义一个静态线程变量。然后使用`rt_thread_init`函数来进行线程初始化,其中需要传入线程名字、线程入口函数、入口函数参数、栈空间大小、优先级等参数,具体实现如下:
```c
#define THREAD_STACK_SIZE 512
static rt_uint8_t thread_flag3_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static struct rt_thread thread_flag3;
void thread_flag3_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;
while(1)
{
if(count++ % 2 == 0)
rt_hw_led_on(LED1);
else
rt_hw_led_off(LED1);
rt_thread_delay(10);
}
}
int flag3_thread_init(void)
{
rt_err_t result;
/* 初始化线程 */
result = rt_thread_init(&thread_flag3, "flag3",
thread_flag3_entry, RT_NULL,
&thread_flag3_stack[0], sizeof(thread_flag3_stack),
26, 5);
if (result == RT_EOK)
{
/* 启动线程 */
rt_thread_startup(&thread_flag3);
return 0;
}
else
{
return -1;
}
}
```
在上述代码中,`thread_flag3_entry`函数是线程的入口函数,通过控制LED灯的开关来实现周期方波。`flag3_thread_init`函数则是线程初始化的函数,其中线程名为"flag3",入口函数为`thread_flag3_entry`,优先级为26,栈空间大小为512字节。线程初始化完成后,使用`rt_thread_startup`函数启动线程。
为了观察该线程状态在就绪、运行和挂起之间的转换,可以在合适位置设置断点,然后通过调试器的单步执行功能来观察线程的状态转换。具体步骤如下:
1. 在`thread_flag3_entry`函数中设置断点,如在LED灯控制语句前面设置断点。
2. 启动调试器,开始调试。
3. 程序运行到断点处停止,此时线程状态为挂起。
4. 单步执行一次,此时线程状态转为就绪。
5. 继续单步执行,此时线程状态转为运行。
6. 程序运行到`rt_thread_delay`函数处停止,此时线程状态转为挂起。
7. 继续单步执行,此时线程状态转为就绪。
8. 继续单步执行,此时线程状态转为运行。
9. 重复步骤6-8,可以观察到线程状态在就绪、运行和挂起之间的转换。
需要注意的是,在使用调试器进行单步执行时,需要保证系统时钟的运行,否则线程将无法按照预期的周期运行。可以在程序启动时通过`rt_system_scheduler_start`函数启动系统时钟。
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