使用RT-thread 创建一个线程,使其专门用来处理中断到来时的数据,村子阿全局变量里
时间: 2024-03-17 15:43:23 浏览: 128
好的,以下是使用 RT-thread 创建一个线程来处理中断数据的示例代码:
```c
#include <rtthread.h>
/* 定义全局变量 */
int interrupt_data = 0;
/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread interrupt_thread;
/* 定义线程栈 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t interrupt_thread_stack[1024];
/* 中断处理函数,将数据存储到全局变量中 */
void interrupt_handler(void)
{
interrupt_data = 1;
}
/* 中断处理线程函数 */
static void interrupt_thread_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
/* 等待数据中断 */
rt_sem_take(&sem_interrupt, RT_WAITING_FOREVER);
/* 处理中断数据 */
rt_enter_critical();
/* 处理中断数据,将其存储到全局变量中 */
interrupt_data = 0;
rt_exit_critical();
}
}
/* 初始化中断处理线程 */
void interrupt_thread_init(void)
{
/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&sem_interrupt, "interrupt", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 初始化线程控制块 */
rt_thread_init(&interrupt_thread,
"interrupt",
interrupt_thread_entry,
RT_NULL,
&interrupt_thread_stack[0],
sizeof(interrupt_thread_stack),
10,
5);
/* 启动线程 */
rt_thread_startup(&interrupt_thread);
}
/* 在初始化函数中调用中断处理线程初始化函数 */
int rt_application_init(void)
{
/* ... 其他初始化代码 ... */
/* 初始化中断处理线程 */
interrupt_thread_init();
/* ... 其他初始化代码 ... */
}
```
在上述代码中,我们首先定义了全局变量 `interrupt_data`,用来存储中断数据。然后定义了一个中断处理函数 `interrupt_handler`,它将中断数据存储到全局变量中。接着定义了一个线程控制块 `interrupt_thread` 和一个线程栈 `interrupt_thread_stack`,用来创建一个处理中断数据的线程。在 `interrupt_thread_entry` 函数中,我们使用信号量 `sem_interrupt` 来等待中断处理线程被唤醒。当有中断到来时,中断处理函数 `interrupt_handler` 将中断数据存储到全局变量中,然后通过信号量唤醒中断处理线程,处理中断数据。最后,在 `rt_application_init` 函数中,我们调用 `interrupt_thread_init` 函数初始化中断处理线程。
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