使用RT-thread 创建一个线程,使其专门用来处理中断到来时的数据,村子阿全局变量里

时间: 2024-03-17 21:43:23 浏览: 18
好的,以下是使用 RT-thread 创建一个线程来处理中断数据的示例代码: ```c #include <rtthread.h> /* 定义全局变量 */ int interrupt_data = 0; /* 定义线程控制块 */ static struct rt_thread interrupt_thread; /* 定义线程栈 */ ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t interrupt_thread_stack[1024]; /* 中断处理函数,将数据存储到全局变量中 */ void interrupt_handler(void) { interrupt_data = 1; } /* 中断处理线程函数 */ static void interrupt_thread_entry(void* parameter) { while(1) { /* 等待数据中断 */ rt_sem_take(&sem_interrupt, RT_WAITING_FOREVER); /* 处理中断数据 */ rt_enter_critical(); /* 处理中断数据,将其存储到全局变量中 */ interrupt_data = 0; rt_exit_critical(); } } /* 初始化中断处理线程 */ void interrupt_thread_init(void) { /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&sem_interrupt, "interrupt", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 初始化线程控制块 */ rt_thread_init(&interrupt_thread, "interrupt", interrupt_thread_entry, RT_NULL, &interrupt_thread_stack[0], sizeof(interrupt_thread_stack), 10, 5); /* 启动线程 */ rt_thread_startup(&interrupt_thread); } /* 在初始化函数中调用中断处理线程初始化函数 */ int rt_application_init(void) { /* ... 其他初始化代码 ... */ /* 初始化中断处理线程 */ interrupt_thread_init(); /* ... 其他初始化代码 ... */ } ``` 在上述代码中,我们首先定义了全局变量 `interrupt_data`,用来存储中断数据。然后定义了一个中断处理函数 `interrupt_handler`,它将中断数据存储到全局变量中。接着定义了一个线程控制块 `interrupt_thread` 和一个线程栈 `interrupt_thread_stack`,用来创建一个处理中断数据的线程。在 `interrupt_thread_entry` 函数中,我们使用信号量 `sem_interrupt` 来等待中断处理线程被唤醒。当有中断到来时,中断处理函数 `interrupt_handler` 将中断数据存储到全局变量中,然后通过信号量唤醒中断处理线程,处理中断数据。最后,在 `rt_application_init` 函数中,我们调用 `interrupt_thread_init` 函数初始化中断处理线程。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

RT-Thread API参考手册.pdf

RT-Thread 嵌入式实时操作系统 API参考手册 多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等
recommend-type

RT-Thread-MicroPython 用户手册.pdf

当下MicroPython 变得越来越流行,RT-Thread 也提供了对应的软件包的支持。那么,相比官方原生的 MicroPython 我们有哪些改进呢?本文将深入介绍,RT-Thread MicroPython软件包与官方原生MicroPython的区别。
recommend-type

消息队列方式实现串口数据不定长接收 —- RT-thread&STM32

通常在裸机中,我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收,也就是当串口接收数据时,定时器一直处于定时值(比如100ms),接收不断的把数据放入缓冲区(通常可使用数组),当串口空闲时,定时器开始计时,...
recommend-type

RT-Thread编程指导手册

这是一份 RT-Thread 开发人员的开发指引。RT-Thread 做为一份开源软件,它需要由不同 的人采用合作的方式完成,这份文档是开发人员的一个指引。RT-Thread 的开发人员请遵 守这样的编程风格。同时对于使用 RT-Thread ...
recommend-type

无线路由器怎么桥接?华硕RT-AC 54U无线路由器设置桥接详细教程

华硕RT-AC 54U无线路由器是发布一款普及型网络路由器,下面就为大家介绍下讲解的是华硕RT-AC 54U无线路由器的无线桥接的方法,大家可以参考下
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入了解MATLAB开根号的最新研究和应用:获取开根号领域的最新动态

![matlab开根号](https://www.mathworks.com/discovery/image-segmentation/_jcr_content/mainParsys3/discoverysubsection_1185333930/mainParsys3/image_copy.adapt.full.medium.jpg/1712813808277.jpg) # 1. MATLAB开根号的理论基础 开根号运算在数学和科学计算中无处不在。在MATLAB中,开根号可以通过多种函数实现,包括`sqrt()`和`nthroot()`。`sqrt()`函数用于计算正实数的平方根,而`nt
recommend-type

react的函数组件的使用

React 的函数组件是一种简单的组件类型,用于定义无状态或者只读组件。 它们通常接受一个 props 对象作为参数并返回一个 React 元素。 函数组件的优点是代码简洁、易于测试和重用,并且它们使 React 应用程序的性能更加出色。 您可以使用函数组件来呈现简单的 UI 组件,例如按钮、菜单、标签或其他部件。 您还可以将它们与 React 中的其他组件类型(如类组件或 Hooks)结合使用,以实现更复杂的 UI 交互和功能。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。