RT-Thread全局中断开关使用与线程管理

"全局中断开关使用示例-ocp nic 3.0 design specification - RT-THREAD编程指南" 本文档是关于RT-THREAD实时操作系统中全局中断开关的使用示例，旨在阐述如何在多线程环境下保护共享资源，避免数据竞争问题。在RT-THREAD中，通过中断开关来实现对全局变量的访问保护是一种常见的方法。 RT-THREAD是开源的、功能丰富的嵌入式实时操作系统，提供了一系列内核服务，包括线程调度、内存管理、中断管理等。在多线程环境中，当多个线程同时访问同一全局变量时，如果不加以保护，可能会导致数据不一致的问题。为了解决这个问题，可以使用`rt_hw_interrupt_disable()`和`rt_hw_interrupt_enable()`这两个函数来开启和关闭全局中断，确保在修改共享变量时不会有其他中断打断这一过程。 在给出的代码示例中，定义了一个全局变量`cnt`，并创建了两个线程`t1`。每个线程在循环中会关闭全局中断，增加`cnt`的值，然后恢复全局中断。这样，在操作`cnt`的这段时间内，其他线程的中断请求会被屏蔽，从而保证了对`cnt`的原子操作。 线程`thread_entry`接收一个参数，这个参数代表每个线程将增加的数值。线程会以一定的间隔周期性地更新`cnt`，并且打印当前线程的计数器值。通过这种方式，我们可以看到在中断被关闭期间，其他线程无法干扰当前线程对全局变量的修改。 在RT-THREAD中，线程的调度和管理是内核的重要组成部分。线程调度器根据线程的优先级和时间片进行调度。线程有多种状态，如就绪态、运行态、挂起态等，可以通过`rt_thread_create()`创建线程，并使用`rt_thread_startup()`启动它。线程的栈、优先级、时间片和入口函数等属性可以在创建线程时指定。 此外，RT-THREAD内核还提供了对象管理机制，包括线程、信号量、互斥锁、事件旗标等多种同步和通信机制，以便在多线程环境下有效地协调任务执行。内核对象的创建、删除、初始化和管理都是通过特定的API完成的。 总结来说，RT-THREAD的全局中断开关是解决多线程环境下并发访问共享资源问题的一种有效工具。通过正确使用中断开关，开发者可以确保在执行关键操作时不会受到中断的影响，从而保证系统的正确性和稳定性。结合RT-THREAD提供的其他内核服务和同步机制，可以构建出高效、可靠的嵌入式应用。