三菱伺服电机与伺服放大器再生损耗解析 - OCP-IP协议3.0

"伺服电机与伺服放大器的再生损耗-ocp-ip协议3.0" 本文主要探讨了伺服电机与伺服放大器在工作过程中产生的再生损耗问题，特别是在三菱伺服系统中的应用。再生损耗是指伺服电机在减速或停止时，将动能转化为电能回馈到系统的过程，这部分能量如果不被有效处理，可能会导致系统过电压或不稳定。 伺服放大器的再生效率是衡量其将再生能量转化为有用功的能力的一个指标，表格中列举了不同型号的MR-JE系列伺服放大器的再生效率和电容充电能量。例如，MR-JE-10A的再生效率为55%，电容充电为11J，而MR-JE-200A的再生效率则高达85%，电容充电为42J。再生效率并非恒定不变，它会根据电机的转速和产生的转矩而变化，实际使用中应预留约10%的变化空间。 电容充电(Ec)是伺服放大器内部电解电容器存储的电能，这部分能量在电机运行时被使用。再生能量(ER)等于再生效率(η)乘以系统总的再生能量(Es)减去电容充电能量。计算公式为：ER = η • Es – Ec。再生选件的耗电量(PR)可以根据一个运行周期(tf)来计算，以选择合适的再生电阻器。 在参数设置方面，用户需要根据选用的再生选件设置参数[Pr. PA02]。例如，当不使用再生配件时，设置为00；对于0.4kW到3kW的伺服放大器，需要使用回生电阻器。而MR-RB系列的再生电阻器如MR-RB032、MR-RB12、MR-RB32、MR-RB30和MR-RB50（需要冷却风扇）则对应不同的功率需求。 安全注意事项是使用三菱伺服系统时不可或缺的部分。用户必须在断电并确认充电灯熄灭后进行接线作业，确保伺服放大器和伺服电机接地良好，且接线工作应由专业人员执行。此外，防止火灾也是关键，伺服设备应安装在不可燃材料上，并通过电磁接触器保护主电路，以防止大电流引起的火灾风险。使用再生电阻时，应配置异常信号切断电源，以防过热引发火灾。 理解和处理好伺服电机与伺服放大器的再生损耗问题，对于优化系统的能源利用和提高设备的安全性至关重要。在实际应用中，用户需依据具体设备规格和操作环境，合理选择再生电阻器并正确设置相关参数，以确保系统的稳定运行。