优化AC伺服系统漏电保护：OCP/IP协议3.0与漏电断路器选择指南

本文主要介绍了在选择三菱通用AC伺服系统，如MR-JE系列的伺服放大器时，关于漏电断路器（RCD）的选择方法和安全性注意事项。在AC伺服系统中，由于PWM控制产生的高次谐波电流可能导致更大的漏电问题，因此选择合适的漏电断路器对于确保系统安全至关重要。 首先，推荐参考三菱公司的产品系列NV-SP、NV-SW、NV-CP、NV-CW和NV-HW，这些产品针对不同类型的谐波和浪涌电流提供了相应的解决方案。选择漏电断路器时，需要考虑以下几个关键参数： 1. 额定感度电流：公式(11.1)给出了计算漏电断路器感度电流的依据，它考虑了从漏电断路器到伺服放大器输入端子的漏电流lg1，伺服放大器输出端子到伺服电机的漏电流lg2，连接设备的漏电流lgn（例如FR-BIF的4.4mA），伺服放大器自身的漏电流lga，以及伺服电机的漏电流lgm。用户需要根据具体设备的实际漏电流计算出合适的产品。 2. 布线：为了减小漏电流，建议缩短输入输出电线的布线距离，并保持至少30cm的距离，同时确保所有设备良好的接地。 3. 安全操作：文档强调了安全操作的重要性，包括但不限于：安装前务必阅读所有相关技术资料和安全指南；操作时关闭电源，等待充电灯熄灭；做好设备接地；由专业人员进行接线和维护；避免湿手操作开关，以及正确处理电缆和设备以防触电。 4. 漏电断路器类型：文中提到在使用漏电断路器时，应选择B型，这可能是针对特定的漏电保护需求，如对电流敏感程度和保护等级的要求。 5. 防火预防：用户需要注意安装位置的防火性，避免直接安装在可燃物上，同时在电源和主电路之间设置电磁接触器以断开电源，以防止因故障导致的大电流引发火灾。在使用再生电阻时，也需确保异常信号能及时切断电源，以防止过热引发火灾。 选择和使用漏电断路器是三菱伺服系统安装过程中不可或缺的一部分，正确评估漏电流、遵循安全规程和选对保护设备是保障系统稳定运行和人员安全的关键。