三菱通用AC伺服控制器：OCP/IP协议3.0减速方法与安全设置详解

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服系统中的减速方法，针对的是型号为MR-JE-_A的伺服放大器技术资料集。在操作过程中，安全是至关重要的，因此文档详细列出了多个关键参数及其设置范围，如EM2/EM1的选择、每转指令输入脉冲数、电子齿轮分子(CMX)、电子齿轮分母(CDV)等，这些都是影响伺服电机运动性能和安全的重要因素。 首先，"EM2/EM1的选择"涉及到不同的减速策略，通过选择关闭EM2或EM1，可以决定在何时执行强制停止减速和MBR（电磁制动互锁）的操作。关闭EM1时，MBR会在不进行强制停止的情况下直接关闭，而关闭EM2则会在强制停止后关闭MBR，以确保电机平稳停止。 其次，"每转指令输入脉冲数"（PA05）设置的是伺服电机旋转一周所需的指令脉冲数量，根据用户需求调整，范围从1000到1000000。电子齿轮的设置（CMX和CDV）用于控制电机速度，通过设置分子和分母来实现电子齿轮的功能，这有助于平滑电机的加减速过程，避免因设置不当导致的声音或速度控制问题。 值得注意的是，这些参数的设置应在伺服关闭状态下进行，并且电子齿轮的设置需要谨慎，因为超出范围可能导致异常动作和噪音。此外，文档还强调了安全操作的重要性，包括防止触电和火灾，比如确保电源安全、正确接地、避免湿手操作、妥善处理电缆等。 最后，文档针对不同型号（如MR-JE-40A～MR-JE-100A）提供了特定的安装和使用注意事项，如防止火灾时的要求，即安装位置应远离可燃物，并确保主电路电源之间有电磁接触器以断开电源，以防故障引发火灾。 总结来说，本文档深入解析了三菱伺服系统中OCP/IP协议3.0的减速方法，并着重强调了在实际操作中遵循安全规定和技术规范的重要性，为用户提供了清晰的指导，确保了系统的稳定性和安全性。