三菱通用AC伺服MR-JE-系列定位运行指南

"定位运行-ocp-ip协议3.0 - 三菱伺服 - 三菱通用AC伺服 MR-JE-_A" 本文主要介绍了三菱伺服系统中进行定位运行的操作步骤和相关注意事项，特别是针对MR-JE系列伺服放大器。在进行定位运行时，用户需要使用MR Configurator2软件，并确保EM2（强制停止2）已开启，以便在控制器未发出指令的情况下执行定位运行。 定位运行的详细操作包括： 1. 电机转速设置：在"电机转速"输入栏中，用户需输入伺服电机的期望转速，单位为[r/min]，这决定了电机运行的速度。 2. 加减速时间常数设定：在"加减速时间常数"输入栏中输入一个时间值，单位为[ms]，这个参数控制电机从静止加速到目标速度或从目标速度减速至停止所需的时间。 3. 移动量设定：在"移动量"输入栏中，用户输入电机需要移动的脉冲数，单位为[pulse]，这决定了电机移动的距离。 4. 自动开启LSP、LSN：如果选择自动开启外部行程信号，用户需要勾选确认项；若不确认，则需手动控制外部的LSP（Limit Switch Plus，限位开关正向）和LSN（Limit Switch Negative，限位开关负向）。 5. Z相信号移动：电机将移动直到第一个Z相信号变为ON，根据移动量和方向来确定具体位置。 此外，安全注意事项是使用三菱伺服系统时的重中之重。根据安全等级，注意事项分为“危险”和“注意”两类，其中“危险”可能导致严重伤害甚至死亡，“注意”则可能导致轻度到中度的伤害或财产损失。在接线和操作过程中，应遵循以下关键安全规定： 1. 防止触电：在进行接线作业前，务必关闭电源并等待15分钟，确保充电指示灯熄灭；伺服放大器和伺服电机必须良好接地；接线和检查工作应由专业人员执行；避免在电源线缆上施加压力或放置重物；保护接地端子需连接到控制盘的保护接地。 2. 防止火灾：伺服设备应安装在非易燃材料上；电源和主电路之间应装设电磁接触器；使用再生电阻时，需配置异常信号切断电源，以防再生电阻过热引发火灾。 以上内容是三菱伺服系统中定位运行的关键操作步骤和安全指南，对于正确、安全地使用MR-JE系列伺服系统至关重要。用户在操作过程中务必严格遵守，以确保设备的稳定运行和人员的安全。