三菱通用AC伺服：OCPIp协议3.0与电子齿轮切换

"三菱伺服电子齿轮切换与OCP-IP协议3.0的使用指南" 三菱伺服系统中的电子齿轮切换是通过CM1和CM2软元件的组合来实现的，允许用户选择4种不同的电子齿轮分子。这些分子由Pr. PA06、Pr. PC32、Pr. PC33和Pr. PC34参数设定。当CM1和CM2的状态发生变化时，电子齿轮的分子也随之切换。为了防止在切换过程中引发振动，可以启用[Pr. PB03]的位置平滑功能来缓解可能的冲击。 输入软元件的设置如下： - 当CM2和CM1都为OFF时，电子齿轮分子设定为Pr. PA06。 - 如果CM2关闭而CM1打开，则分子设定为Pr. PC32。 - 若CM2打开且CM1关闭，分子设定为Pr. PC33。 - 最后，当CM2和CM1都为ON时，分子设定为Pr. PC34。 状态标记0表示OFF，1表示ON。 在伺服系统的定位范围内，INP（定位）信号的ON和OFF会影响伺服状态。当INP为ON时，表示定位进行中；为OFF时，表示未进行定位。SON（伺服ON）信号的ON和OFF状态同样重要，它反映了伺服电机的运行状态。报警情况可以通过报警信号得知，而RD（准备完成）信号则指示伺服是否准备好执行任务。此外，对于速度响应，有100ms以下的快速响应和10ms以下的滞留脉冲标准。 OCP-IP协议3.0可能涉及到伺服放大器的保护机制，如过电流保护，确保在电流超过预定阈值时能自动切断，从而防止设备损坏。然而，具体内容并未在摘要中详细说明。 在使用三菱通用AC伺服，如MR-JE系列伺服放大器时，必须严格遵守安全注意事项。在操作前，应详细阅读技术资料集和使用说明书，理解设备的安全信息和操作要点。安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，前者涉及可能导致严重人身伤害的情况，后者可能引起中度至轻度伤害或财产损失。务必遵守所有警告图标，包括禁止和强制操作的标识。 防止触电的安全措施包括： 1. 在接线和检查前，先关闭电源并等待15分钟以确保电容器放电。 2. 做好伺服放大器和伺服电机的接地工作。 3. 接线工作应由专业人员进行，并在设备安装后实施。 4. 避免使用湿手操作开关，以防触电。 5. 不要损伤电缆，防止施加过大压力或放置重物。 6. 确保伺服放大器的保护接地端子连接到控制盘的保护接地。 7. 使用B型漏电断路器，并在电源端子连接处做绝缘处理。 防火措施包括： 1. 伺服设备应安装在非易燃材料上，远离可燃物。 2. 在电源和主电路之间安装电磁接触器，以便在故障时切断电源。 3. 使用再生电阻时，配置异常信号切断电源，以防过热。 正确理解和应用这些知识点是确保三菱伺服系统安全高效运行的关键。