三菱通用AC伺服运行与安全操作指南

"程序运行-ocp-ip协议3.0，三菱伺服，通用接口MR-JE-_A，伺服放大器技术资料集" 本文主要介绍了三菱伺服系统的一些关键操作和安全注意事项，涉及程序运行、无电机运行以及输出信号的强制输出等功能，并强调了在使用过程中必须遵循的安全规定。 首先，无电机运行是调试和检查控制器功能的一种方式，无需连接伺服电机。开始无电机运行需将参数[Pr. PC60]设置为"1"，然后重新上电，通过外部输入信号进行操作。结束时，需将参数恢复为"0"并直接断电。 程序运行部分，用户可以在不使用控制器的情况下执行定位运行，这与伺服的开启/关闭或控制器连接状态无关。通过MR Configurator2软件的程序运行画面，可以实现启动、停止和强制停止功能。点击“开始运行”启动，点击“停止”结束，而“强制停止”则用于紧急情况。 输出信号（DO）的强制输出允许用户在不受伺服状态影响的情况下，独立控制信号的ON/OFF状态，这有助于检查输出信号线路的正确性。操作同样是在MR Configurator2的强制输出画面中完成。 在安全注意事项方面，三菱伺服系统强调了防止触电和防止火灾的措施。在进行接线作业和检查时，必须先关闭电源并确保充电指示灯熄灭。伺服放大器和电机应良好接地，接线工作应由专业人员执行。同时，不应损伤电缆或在电缆上施加过大的压力，以免触电。在电源端子连接处应进行绝缘处理。此外，安装位置应避免可燃物，以防火灾风险。在伺服放大器电源侧应连接电磁接触器，以便在故障时切断电源，使用再生电阻时也需配备异常信号切断机制。 这些内容构成了三菱伺服系统操作的基本框架，对于用户正确、安全地使用和维护设备具有重要意义。务必遵守所有安全规定，以确保人身安全和设备的正常运行。