三菱通用AC伺服：强制停止减速功能与OCP/IP 3.0协议安全指南

标题：“使用强制停止减速功能时 - OCP/IP协议3.0在三菱伺服中的应用” 描述：本文主要介绍了如何在三菱通用AC伺服系统中运用强制停止减速功能，特别是针对三菱MR-JE系列伺服放大器，如MR-JE-_A。在操作过程中，强调了Pr. PA04设置为“2 _ _ _”时的注意事项。当伺服ON（伺服启用）处于关闭状态时，系统会在Tb毫秒后解除伺服锁定，进入自由停车阶段。为了延长电磁制动器的使用寿命，特别是对于升降轴，建议设定Tb的时间为可动部件下落延迟时间的约1.5倍。 关键知识点： 1. 伺服控制状态：伺服ON状态对Tb时间的影响，即在伺服关闭时，确保适当延迟以保护电磁制动器。 2. 电磁制动器操作：电磁制动器在伺服锁定状态下的工作原理，包括制动释放延迟时间和外部回路继电器的启动时间，参考HG-KN_-S100/HG-SN_-S100伺服放大器技术资料集。 3. 位置指令输入时机：确保在电磁制动器释放后才输入位置指令，以避免干扰制动过程。 4. 特殊模式下的操作：在位置控制模式下，MBR（电磁制动互锁）的状态会影响伺服动作和制动行为。 5. 安全操作指南：文中提供了关于触电和防火的预防措施，包括关闭电源、接地、专业人员操作、绝缘处理、防火安装位置以及再生电阻的使用注意事项。 这部分内容着重于三菱伺服系统的操作细节和安全规则，强调了在使用强制停止减速功能时，尤其是在处理电磁制动和伺服控制方面的重要参数设定以及相应的安全操作流程，旨在确保设备的稳定运行和操作者的人身安全。同时，它也反映了三菱伺服产品在工业自动化领域的严谨性和安全性设计。