三菱伺服放大器安全连接指南-电源系统与OCP/IP 3.0

"此文档详细介绍了三菱伺服系统的电源连接与安全注意事项，主要针对MR-JE系列伺服放大器。在连接电源系统电路时，需遵循特定的步骤和预防措施以确保安全和设备正常运行。" 在电源系统电路的连接示例中，有几个关键点需要注意： 1. 电磁接触器的连接：在电源和伺服放大器之间，必须安装电磁接触器，这样当伺服放大器发生故障时，可以切断电源，防止大电流导致火灾。 2. 故障信号的使用：在发生故障如再生晶体管故障时，应通过ALM（故障）信号来切断电源，以避免再生电阻器过热引发火灾。 3. CNP1连接器的操作：在拆卸MR-JE-40A到MR-JE-100A的CNP1连接器时，要先断开内置再生电阻器的引线，防止线路损坏。 4. 电源电压的确认：务必确保输入的电源电压符合伺服放大器的规格，过高电压可能导致伺服放大器损坏。 5. 浪涌吸收器与安全防护：伺服放大器内置浪涌吸收器（压敏电阻）以防外来干扰和雷电浪涌。压敏电阻可能老化，建议使用无熔丝断路器或熔丝以防火灾。 6. 电机与放大器的正确连接：务必避免将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器，以免引起故障。 7. 转矩控制模式下的EM2功能：在转矩控制模式下，EM2成为与EM1功能相同的软元件。 8. 单相AC 200V~240V电源连接：仅需连接L1和L3，与MR-E Super系列有所不同，更换时需注意接线。 9. 安全注意事项：在发生报警或伺服强制停止后，应能关闭电源（SON关闭），并使用无保险丝断路器（MCCB）作为输入线。 在使用三菱通用AC伺服系统时，安全至关重要。务必遵守所有警告和注意事项，例如： - 防止触电：在接线和检查时先断电并等待15分钟，确保伺服放大器充分放电；确保所有设备良好接地；由专业人员进行接线工作；避免用湿手操作开关；保护电缆不受损伤，避免受压；连接保护接地端子，并使用B型漏电断路器。 - 防止火灾：安装设备在不可燃材料上；使用电磁接触器形成切断电源的结构；在使用再生电阻时，务必有异常信号切断电源。 这些安全措施和操作指南旨在确保用户安全地使用和维护三菱伺服系统。在实际操作中，务必严格遵循上述指导，以防止潜在的危险和设备损坏。