rt-thread中如何让多个线程周期进行

在 RT-Thread 中，可以使用定时器来实现多个线程周期性执行的功能。具体步骤如下：

1. 创建定时器对象：使用 `rt_timer_create` 函数创建一个定时器对象，指定定时器回调函数和回调函数的参数。

2. 启动定时器：使用 `rt_timer_start` 函数启动定时器，并指定定时器的周期和定时器是否为一次性定时器。

3. 编写定时器回调函数：定时器回调函数是定时器周期性执行的代码，需要在回调函数中实现需要周期执行的功能。

4. 创建线程并挂起：使用 `rt_thread_suspend` 函数将线程挂起，等待定时器周期性执行后唤醒该线程。

5. 在定时器回调函数中唤醒线程：在定时器回调函数中使用 `rt_thread_resume` 函数唤醒挂起的线程，使其继续执行。

示例代码如下：

#include <rtthread.h>

/* 定时器回调函数 */
static void timer_callback(void *parameter)
{
    /* 唤醒挂起的线程 */
    rt_thread_resume((rt_thread_t)parameter);
}

/* 线程函数 */
static void thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        /* 线程执行的功能 */
        rt_kprintf("Thread is running...\n");

        /* 挂起线程等待定时器唤醒 */
        rt_thread_suspend(rt_thread_self());
    }
}

int main(void)
{
    rt_timer_t timer;
    rt_thread_t thread;

    /* 创建定时器对象 */
    timer = rt_timer_create("my_timer", timer_callback, (void*)thread_entry, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

    /* 启动定时器 */
    rt_timer_start(timer);

    /* 创建线程 */
    thread = rt_thread_create("my_thread", thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 5);

    /* 启动线程 */
    rt_thread_startup(thread);

    return 0;
}

在上述示例代码中，创建了一个名为 `my_timer` 的定时器对象，并指定定时器周期为 1 秒，是一个周期性定时器。在定时器回调函数 `timer_callback` 中，使用 `rt_thread_resume` 函数唤醒挂起的线程，使其继续执行。在 `main` 函数中，使用 `rt_timer_start` 函数启动定时器，并创建一个名为 `my_thread` 的线程，并使用 `rt_thread_suspend` 函数将该线程挂起，等待定时器周期性执行后唤醒该线程。