kirsch_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )算子

Kirsch算子是一种边缘检测算子，用于检测图像中的边缘。它可以通过在图像中滑动一个3x3的滤波器来实现。Kirsch算子包括8个滤波器，分别为以下8个方向上的滤波器：

G0 = |  5  5  5 |
     | -3  0 -3 |
     | -3 -3 -3 |

G1 = |  5  5 -3 |
     |  5  0 -3 |
     | -3 -3 -3 |

G2 = |  5 -3 -3 |
     |  5  0 -3 |
     |  5 -3 -3 |

G3 = | -3 -3 -3 |
     |  5  0 -3 |
     |  5  5 -3 |

G4 = | -3 -3 -3 |
     | -3  0 -3 |
     |  5  5  5 |

G5 = | -3 -3  5 |
     | -3  0  5 |
     | -3  5  5 |

G6 = | -3  5  5 |
     | -3  0  5 |
     | -3 -3  5 |

G7 = |  5  5  5 |
     | -3  0  5 |
     | -3 -3  5 |

其中，Image表示输入的图像，ImageEdgeAmp表示输出的边缘强度图像。在Kirsch算子中，每个方向上的滤波器都可以检测到该方向上的边缘，并且8个方向上的边缘强度可以通过以下公式计算：

EdgeAmp = max(abs(G0), abs(G1), abs(G2), abs(G3), abs(G4), abs(G5), abs(G6), abs(G7))

其中，EdgeAmp表示边缘强度。