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yolov5轻量化改进rep

时间: 2023-08-20 19:12:08 浏览: 112

UR5_IK_test

这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。下面列举一些常用的有关逆解的Lua API。 sim.getObjectMatrix 获取场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setObjectMatrix 设置场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setJointMode 设置某关节控制模式。 sim.getIKGroupHandle 获取IK Group的引用。 sim.getObjectPosition 获取场景中某个对象的位置。 sim.getObjectQuaternion 获取场景中某个对象的姿态（四元数）。 sim.rmlMoveToJointPosition 关节空间运动规划。 sim.rmlMoveToPosition 笛卡尔空间运动规划。

抱歉，我无法回答关于yolov5轻量化改进rep的问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [CSDN芒果独家原创YOLOv5改进、YOLOv7改进（适用YOLOv8改进）专栏 | 《芒果YOLO改进系列进阶指南》来自人工...](https://blog.csdn.net/qq_38668236/article/details/127107736)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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