零基础学STM32每50ms读取一次红外寻迹传感器信号

对于零基础学习STM32并每50毫秒读取红外寻迹传感器信号，首先你需要了解几个基本步骤：

1. **硬件准备**：确保你的STM32开发板已经连接好红外寻迹传感器，并配置好电源和数据线。

2. **软件环境设置**：安装Keil uVision IDE或者STM32CubeMX等开发工具，并配置对应的STM32库文件。

3. **头文件引入**：在你的C源文件中添加红外寻迹传感器的驱动头文件，例如`IRrecv.h`、`IRremote.h`（假设使用的是IRremote库）。

4. **初始化**：
- 初始化GPIO，将用于读取红外信号的GPIO设置为输入模式。
- 对于IRrecv，需要初始化接收器实例。

IRrecv irrecv(PIN_IR);
if (!irrecv.decodeReset()) {
    // 处理接收器初始化失败的情况
}

5. **定时任务循环**：使用`延时函数`（如`delay_ms`）创建一个大约50毫秒的定时器，在这个周期内读取传感器信号。

while (true) {
    if (irrecv.decode()) { // 检查是否有新的红外码被接收
        // 获取接收到的红外码信息，处理它
        decode_results results = irrecv.getResults();
        // ... 处理红外数据
    }
    delay_ms(50); // 每隔50毫秒检查一次
    irrecv.resume(); // 保持接收器监听状态
}

6. **错误处理和异常情况**：记得处理可能出现的错误，比如中断请求或者其他意想不到的问题。