ARM汇编语言实现FIQ中断并返回

下面是一个简单的ARM汇编程序，用于实现FIQ中断的处理和返回：

.global fiq_handler   @ 定义全局符号 fiq_handler

fiq_handler:
    @ FIQ中断处理程序
    @ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
    @ ...

    subs pc, lr, #4     @ 返回到中断处理前的任务

这个程序定义了一个全局符号`fiq_handler`，用于指定FIQ中断的处理程序。FIQ中断处理程序中可以编写处理FIQ中断的代码。在处理结束后，使用`subs`指令将`pc`寄存器设置为`lr-4`的值，即返回到中断处理前的任务。

需要注意的是，在ARM处理器中，FIQ中断的处理需要在进入中断处理程序时禁用IRQ中断和FIQ中断，否则可能会发生多重中断的情况。可以使用`cpsid`指令禁用IRQ中断和FIQ中断，使用`cpsie`指令恢复IRQ中断和FIQ中断。

下面是一个完整的实现FIQ中断处理和返回的程序示例：

.global fiq_handler   @ 定义全局符号 fiq_handler

fiq_handler:
    cpsid if            @ 禁用IRQ中断和FIQ中断

    @ FIQ中断处理程序
    @ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
    @ ...

    subs pc, lr, #4     @ 返回到中断处理前的任务

    cpsie if            @ 恢复IRQ中断和FIQ中断