ARM汇编语言写一个完整的实现FIQ中断处理和返回的程序

下面是一个完整的实现FIQ中断处理和返回的ARM汇编程序示例：

.text
.global main
.global fiq_handler

.equ VIC_BASE, 0x10140000
.equ VIC_INTENABLE, 0x010
.equ VIC_IRQSTATUS, 0x000
.equ VIC_FIQSTATUS, 0x004

main:
    mov r0, #0x1        @ 设置FIQ中断使能位
    str r0, [r1, #VIC_INTENABLE]

    mov r0, #0x1        @ 使能IRQ中断
    mrs r1, cpsr
    bic r1, r1, #0x80
    msr cpsr_c, r1

    b loop

loop:
    b loop

fiq_handler:
    cpsid if            @ 禁用IRQ中断和FIQ中断

    @ FIQ中断处理程序
    @ 这里可以编写处理FIQ中断的代码
    @ ...

    mov r0, #0x1        @ 清除FIQ中断标志位
    str r0, [r1, #VIC_FIQSTATUS]

    subs pc, lr, #4     @ 返回到中断处理前的任务

    cpsie if            @ 恢复IRQ中断和FIQ中断

    bx lr               @ 返回

.end

这个程序首先设置FIQ中断的使能位，并使能IRQ中断。在主循环中，程序无限循环。当FIQ中断发生时，处理器会跳转到定义的FIQ中断处理程序中。在FIQ中断处理程序中，首先禁用IRQ中断和FIQ中断，然后编写处理FIQ中断的代码。处理完成后，清除FIQ中断标志位，并返回到中断处理前的任务。最后，恢复IRQ中断和FIQ中断，并使用`bx lr`指令返回到中断处理前的任务。

需要注意的是，在具体的应用中，需要根据实际情况选择使用哪些寄存器和内存地址，以及如何编写处理FIQ中断的代码。