matlab 饱和限幅环节

Matlab中的饱和限幅环节是一种非线性控制环节，它可以将输入信号限制在一定的范围内，以避免系统过载或不稳定。在Matlab中，可以使用saturate函数实现饱和限幅操作。saturate函数的语法如下：

y = saturate(u, umin, umax);

其中，u为输入信号，umin和umax分别为饱和限幅的下限和上限。如果u小于umin，则y等于umin；如果u大于umax，则y等于umax；否则y等于u。