error: call of overloaded ‘abs(uint32_t)’ is ambiguous uint32_t diff = abs

根据您提供的引用内容，报错信息是"error: call of overloaded ‘abs(uint32_t)’ is ambiguous"，这意味着在调用`abs()`函数时，存在多个重载的版本，编译器无法确定应该使用哪个版本。

解决这个问题的方法是进行强制类型转换，将参数转换为一个具体的类型。根据引用中的解决方法，您可以将`uint32_t`类型的参数转换为`int`类型，然后再调用`abs()`函数。

具体来说，您可以将代码修改为以下形式：

uint32_t diff = abs(int(diff));

这样就可以解决"error: call of overloaded ‘abs(uint32_t)’ is ambiguous"的问题了。