error: call of overloaded ‘make_unique<cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader>

这个错误提示通常出现在C++中使用`std::make_unique`函数创建对象时，出现了方法重载冲突。`make_unique`是一个从C++14开始引入的库函数，用于简便地动态创建并初始化单利对象。当你试图创建一个`cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader`类型的对象，并且该类有多个构造函数重载（例如，带不同参数的版本），`make_unique`不知道该选择哪一个。

解决这个问题，你需要明确指定你要使用的构造函数，可以这样做：

// 如果有一个默认构造函数和一个接受字符串参数的构造函数
std::unique_ptr<cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader> reader = std::make_unique<cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader>();
// 或者，如果你想要传递一个字符串作为参数
std::string input_file_path;
std::unique_ptr<cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader> reader = std::make_unique<cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader>(input_file_path);

如果不确定应该用哪个，确保检查一下`cartographer::io::InMemoryProtoStreamReader`的文档或者源码，看清楚它的构造函数有哪些以及对应的参数。