do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL=0x00; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00;

这是一段使用SysTick定时器的代码，用于等待一段时间。SysTick定时器是基于内核时钟的定时器，可以用于延时、计时等操作。具体来说，这段代码的作用是等待到达设定的时间或者超时后停止等待并清空计数器。其中，do-while循环用于不断检查定时器状态，直到定时器倒计时结束或者超时；然后通过设置控制寄存器和计数器寄存器来停止计时并清空计数器。

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解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }

这段代码是一个用于延时指定毫秒数的函数 `delay_ms`。函数使用了单片机的 SysTick 定时器来实现延时功能。让我来解释一下其中的逻辑：

void delay_ms(uint32 time_ms)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms;
  SysTick->VAL = 0x00;
  SysTick->CTRL = 0x01;
  do
  {
    temp = SysTick->CTRL;
  } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
  SysTick->CTRL = 0x00;
  SysTick->VAL = 0x00;
}

首先，我们需要明确 `time_ms` 是一个传入的参数，用于指定延时的毫秒数。

在函数内部，使用了 `SysTick` 定时器来实现延时。`SysTick` 是一种系统定时器，可以用来生成固定时间间隔的中断。通过配置 `SysTick->LOAD` 寄存器，可以设置定时器的重载值，即计数器从多少开始倒计时。在这段代码中，将 `time_ms` 乘以 `fac_ms`（一个系数）后赋值给 `SysTick->LOAD`，以设置定时器的重载值。

接着，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，即将计数器清零。

然后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x01，即使能 SysTick 定时器。

接下来，使用一个 do-while 循环来等待延时时间的过程。循环中，将 `SysTick->CTRL` 的值赋给 `temp` 变量。

循环条件判断为 `temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))`。这个条件判断的目的是等待定时器倒计时结束。当 `SysTick->CTRL` 的第 0 位为 1，表示定时器还在倒计时中；当 `SysTick->CTRL` 的第 16 位为 0，表示定时器倒计时已结束。只有当这两个条件都满足时，循环才会结束，即延时时间到达。

循环结束后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x00，即禁用 SysTick 定时器。

最后，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，以清除计数器的值，完成延时操作。

总结起来，这段代码通过配置和使用 SysTick 定时器来实现指定毫秒数的延时功能。

void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这段代码是用来实现微秒级延时的函数。它会使用 SysTick 定时器来实现延时，具体实现步骤如下：

1. 将要延时的微秒数乘以一个系数 fac_us，得到对应的 SysTick 计数值。

2. 将计数器值加载到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，清空计数器值。

3. 开始倒数，等待计数器值减为 0。

4. 关闭计数器，清空计数器值。

这里需要注意的是，SysTick 定时器的时钟源是系统时钟，而 fac_us 系数的计算方法要根据系统时钟的频率来确定。因此，这段代码的可移植性可能会受到一定的限制。