STM32F1战舰V3代码实现：请使用TIM3的任意一个通道输出PWM波，要求波形周期为100ms，占空比请设置为30%，用TIM5的任意一个通道对输出的PWM波进行高电平捕获，用xcom输出捕获到的

在STM32F1系列微控制器中，使用TIM3和TIM5生成PWM信号并进行脉冲宽度调制(PWM)及边缘检测通常涉及以下几个步骤：

首先，确保已初始化TIM3和TIM5模块。对于TIM3，你可以配置为模式2（PWM），并通过`TIM_TimeBaseInit`函数设置基本定时器周期以得到100ms周期。例如：

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (480 * 2); //假设系统频率为72MHz，480*2是为了100ms
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0; //设置为0，因为分频系数已经决定了周期
 HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); //初始化PWM部分

TIM3->CCR1 = (TIM3->Prescaler + 1) * 30 / 100; //计算30%占空比
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &htim3.InstanceConfig.TIM_CCR1, TIM_PIN_CCR1); //配置输出通道

// 对于TIM5，先配置为捕获模式，然后设置捕获触发条件
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM5_InitStructure;
TIM5_InitStructure.TIM_Prescaler = ... //根据实际配置计算预分频
TIM5_InitStructure.TIM_Period = ... //同样需要计算周期长度
HAL_TIM_Base_Init(&htim5);

HAL_TIM_IC_Init(&htim5); //初始化捕获功能

接着，启用TIM3的PWM通道和TIM5的输入捕获功能，并设置中断服务程序来处理捕获事件：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开始PWM输出
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); //启动TIM5捕获

void TIM5_IRQHandler(void)
{
   if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim5, TIM_FLAG Captured))
   {
       uint16_t captureValue = __HAL_TIM_GET_CAPTURE(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
       HAL_GPIO_XOrPin(GPIOA, GPIO_Pin_0); //示例，将捕获值XOR到GPIO输出
       // ... 实现其他操作，如更新计数器或保存数据到变量
   }
}

最后别忘了注册TIM5的中断和服务：

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);