STM32F4禁用JTAG保留SWD

为了禁用STM32F4芯片的JTAG并保留SWD，你需要进行以下步骤：

1. 编辑 System Workbench for STM32 的 debug configurations。

2. 在 Debug Configurations 窗口中选中 GDB OpenOCD Debugging，并在右侧的选项卡中选择你的 STM32F4 设备。

3. 在 Setup 选项卡中，将 interface 选项设置为 SWD，并将 hla_swd 选项设置为 true。

4. 然后，在 Config options 字段中输入以下命令：

transport select jtag
reset_config srst_only srst_nogate

5. 最后点击 Apply 按钮保存更改。

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STM32F4 关闭jtag，使能swd代码

要在 STM32F4 上关闭 JTAG 并启用 SWD，你可以通过修改相应的寄存器来实现。

首先，你需要在 RCC_APB2ENR 寄存器中禁用 JTAG 和 SWD 时钟。该寄存器位于 RCC 寄存器组下的 APB2ENR 偏移地址，你可以使用如下代码完成：

RCC->APB2ENR &= ~((1 << 14) | (1 << 13));

接下来，你需要在 AFIO_MAPR 寄存器中将 JTAG 和 SWD 映射为 GPIO。该寄存器位于 AFIO 寄存器组下的 MAPR 偏移地址，你可以使用如下代码完成：

AFIO->MAPR |= (1 << 25);

最后，你需要配置相应的 GPIO 引脚作为 SWD 功能。具体的引脚配置取决于你所使用的芯片型号和引脚分配。以下是一个示例代码，将 PA13 和 PA14 配置为 SWD 功能：

// 使能 GPIOA 时钟
RCC->AHB1ENR |= (1 << 0);

// 配置 PA13 和 PA14 为复用功能
GPIOA->MODER &= ~((3 << 26) | (3 << 28));
GPIOA->MODER |= ((2 << 26) | (2 << 28));

// 配置 PA13 和 PA14 的复用功能为 SWD
GPIOA->AFR[1] &= ~((0xF << 20) | (0xF << 24));
GPIOA->AFR[1] |= ((0x0 << 20) | (0x0 << 24));

请注意，以上代码仅供参考，具体的寄存器和引脚配置可能因芯片型号而异。在实际使用中，请参考芯片的参考手册或数据手册进行正确的配置。