mpu6050角度上限

MPU-6050是一款六轴运动传感器，其中包括加速度计和陀螺仪，可以用来检测设备的角速度和线加速度。关于角度上限，实际上MPU-6050本身并没有设定固定的物理角度限制，它测量的是相对的角度变化，而非绝对角度。

然而，当你使用MPU-6050的数据（例如通过姿态估计算法将原始的ADCS（Analog-to-Digital Conversion Sample）转换为角度）时，如果超出传感器的满量程，可能会导致精度下降或者数据溢出。MPU-6050的加速度计和陀螺仪最大范围通常是：
- 加速度：±2g（约±9.8m/s²）至±16g
- 角速度：±250°/s 或 ±500°/s（取决于具体的灵敏度设置）

实际应用中，你需要根据硬件配置、算法特性和预期的运动范围来确定角度上限。如果你在处理角度时遇到问题，可以检查传感器校准、滤波器设置以及是否适当处理了数据溢出。